По рельефу местности, городища подразделяются на несколько подтипов: 1) Мысовые городища, укрепленные валом только с напольной стороны. 2) Мысовые городища, укрепленные валом по периметру поселения. 3) Островные городища, включая городища на холмах и останцах. Поселения, укрепления которых не подчиняются целиком свойствам рельефа (городища правильной геометрической формы), также делятся на подтипы: 1) Круглые городища. 2) Полукруглые городища. 3) Городища «волынского типа» (сочетание прямолинейных и криволинейных в плане валов). 4) Городища особых форм (с концентрическими валами, с многорядными валами и т. п.).

П. А. Раппопорт проверил и уточнил при обследовании памятников в самых различных районах древней Руси. В результате им была предложена типологическая классификация древнерусских городищ, при­нятая ныне большинством археологов. В основе типологии лежит плановая структура оборо­нительных укреплений в связи (или вне ее) с защитными свойствами рельефами местности. Среди них различа­ются: 1) Городища сложно-мысовые, где не­сколько оборонительных линий последователь­но отсекают от мыса новые площади. 2) Городи­ща сложные, укрепления отдельных частей ко­торых в значительной степени не подчинены особенностям рельефа.